Ndị nchọpụta Penn State chepụtara usoro ọhụụ igwe nke nwere ike ịchọta na ịchọpụta ifuru eze apple n'ime ụyọkọ okooko osisi dị n'osisi mkpụrụ osisi bụ ndị nyocha Penn State - nzọụkwụ dị oke egwu n'oge mmalite na mmepe nke usoro pollination nke robotik - na nyocha mbụ nke ụdị ya. .
Okooko osisi apụl na-eto n'ìgwè nke ifuru anọ ma ọ bụ isii na-ejikọta na alaka, a na-akpọkwa ifuru etiti dị ka ifuru eze. Ifuru a na-ebu ụzọ mepee n'ụyọkọ ma na-etolitekarị mkpụrụ kacha. Yabụ, ọ bụ isi ebumnuche nke sistemu pollination nke rọba, dị ka onye nyocha Long He si kwuo, osote prọfesọ nke ọrụ ugbo na injinia ndu.
A na-adabere na mmetọ ụmụ ahụhụ maka nrụpụta apụl. Otú ọ dị, ihe àmà na-egosi na ọrụ pollination, ma ndị sitere na mmanụ aṅụ na-esi n'ime ụlọ na ndị na-emetọ anụ ọhịa, adabaghị n'ọchịchọ na-arịwanye elu, O kwuru. N'ihi ọgba aghara ọdịda colony, aṅụ mmanụ aṅụ na gburugburu ụwa na-anwụ n'ọnụ ọgụgụ dị egwu. N'ihi ya, ndị na-emepụta chọrọ ụzọ ọzọ nke pollination.
Ọmụmụ ihe a bụ nke kachasị ọhụrụ nke ndị otu nyocha He na kọleji nke Sayensị Agricultural na-eme, bụ nke na-etinye aka n'ịmepụta sistemu rọbọt iji rụzuo ọrụ ugbo na-agbasi mbọ ike dịka ịtụtụ ero, ịkwachaa osisi apụl na ịcha mkpụrụ ndụ akwụkwọ ndụ. Ọ kọwara, ebumnobi bụ isi nke ọrụ a bụ imepụta usoro ọhụụ nke mmụta miri emi nke nwere ike mata kpọmkwem na ịchọta ifuru eze n'okirikiri osisi.
"Anyị chere na nsonaazụ a ga-enye ozi ndabere maka usoro pollination robot, nke ga-eduga na pollination nke apụl na-arụ ọrụ nke ọma na nke nwere ike imepụtaghachi iji bulie mkpụrụ nke mkpụrụ osisi dị elu," ka o kwuru. "Na Pennsylvania, anyị ka nwere ike ịdabere na aṅụ na-emetọ ihe ọkụkụ apụl, mana na mpaghara ndị ọzọ ebe anwụ anwụ na-akawanye njọ, ndị na-akụ mkpụrụ nwere ike ịchọ nkà na ụzụ a ngwa ngwa."
Xinyang Mu, nwa akwụkwọ doctoral na ngalaba nke Agricultural Biological Engineering, butere ụzọ ọmụmụ ifuru eze. Mu na-eji Mask R-CNN—usoro ihe omume kọmputa na-amụ ihe omimi na-ewu ewu nke na-arụ akụkụ nke ọkwa pikselụ iji chọpụta ihe ndị ọzọ kpuchiri ekpuchi - iji chọpụta na ịchọta ifuru eze na usoro ọhụụ igwe.
Iji wuo ihe nchọta dabere na Massk R-CNN, o weghaara narị narị foto ụyọkọ mkpụrụ osisi apụl. Mgbe ahụ, ọ mepụtara algọridim nke ngalaba ifuru eze iji chọpụta na chọta ifuru eze site na ihe ndekọ data nke ihe oyiyi ifuru apụl. Emere nyocha a na Penn State's Research and Extension Center, Biglerville.
Gala na mmanụ aṅụ apụl ahọpụtara ụdị dị iche iche maka ule. A kụrụ osisi ule a na 2014 na oghere osisi nke ihe dịka 5 ụkwụ (Gala) na 6 1/2 ụkwụ (Honeycrisp). A zụrụ osisi ndị a n'ime ihe owuwu n'okirikiri mkpịsị aka ogologo, nke ịdị elu ya dị ihe dị ka ụkwụ iri na atọ. Awụnyere sistemu eji enweta ihe onyonyo nwere igwefoto n'ụgbọ ala eji arụ ọrụ a na-emegharị n'etiti ahịrị osisi.
Ọzụzụ igwe ọhụụ usoro ịchọta eze okooko osisi bụ ihe ịma aka, Mu kwuru, n'ihi na ha bụ otu size, agba na udi dị ka mpụta okooko osisi na ụyọkọ, na eze okooko osisi na-a na-ekpuchi anya site gburugburu okooko osisi n'ihi na ha Central ọnọdụ.
Iji mezuo ihe achọrọ maka mbufe mmụta maka nkuzi ihe nkpuchi ihe nkpuchi R-CNN, a na-edepụta ihe onyonyo a na-amị mkpụrụ na klaasị abụọ akọwapụtagoro mbụ: ifuru nke ọ bụla na ifuru kpuchiri ekpuchi. Iji kwalite nkenke, a na-amụba usoro data ọzụzụ ahụ ugboro anọ site na iji ụzọ nkwalite data, Mu kọwara.
"Iji ịmata ọdịiche dị n'etiti ifuru eze na ifuru mpụta, ifuru kacha etiti n'ime ụyọkọ ifuru ọ bụla bụ nke e lekwasịrị anya, ma ọ bụ mebere ya ebe," ka o kwuru. “Sistemụ ọhụụ ahụ na-edobe ụyọkọ ifuru ahụ na-akpaghị aka dabere na ụzọ njupụta ifuru nwere akụkụ abụọ. N'ime ụyọkọ ifuru ọ bụla achọpụtara, ifuru ahụ—ma ọ bụ ihe nkpuchi—nke kachasị n'ebe etiti ka e kpebiri dị ka ifuru eze e lekwasịrị anya.”
Na nchoputa e bipụtara na nso nso a Teknụzụ Agricultural Smart, ndị nchọpụta kọrọ ọkwa dị elu nke eze ifuru-nchọpụta ziri ezi n'ihi na Mu's algọridim. Tụnyere nha ndị nyocha ejiri aka were na-achọpụta ifuru eze site na anya - nke a na-akpọ nha eziokwu ala site n'aka ndị nyocha - igwe ọhụụ eze ifuru nchọpụta ziri ezi dị iche site na 98.7% ruo 65.6%.