Ndị meriri n'ozuzu: Ndị otu Bullseye sitere na Mahadum Wageningen, Netherlands; Ọrụ efu na echiche ọhụụ; ịme anwansị nke ubi na-egosi ihe ịma aka nwere nnukwu uru mmụta; Ihe karịrị ndị na-ekiri mba ụwa 500 n'ịntanetị karịa ụbọchị atọ
(DLG) Nkwekọrịta DLG Feldtage na afọ a, maka oge mbụ, emere n'ụdị mebere na nyiwe dijitalụ nke DLG, ihe omume 18th International Field Robot Event, asọmpi robot ubi maka otu ụmụ akwụkwọ mba ụwa, kwụsịrị na ọkwa dị elu na ọkwa nke ndị mmeri, nke ndị nhazi, Mahadum Hohenheim na Mahadum Wageningen gosipụtara. Ndị mmeri n'ozuzu nke mmemme 2021 bụ ndị otu Bullseye sitere na Mahadum Wageningen, Netherlands, bụ ndị e kpere ikpe na arụmọrụ ya n'ime ọrụ anọ setịpụrụ gụnyere igodo n'ahịrị ọka ọka gbagọrọ agbagọ, n'ahịrị kwụ ọtọ nwere ma ọ bụ na-enweghị ihe ọkụkụ na-efunahụ, ahịhịa na mkpotu ahịhịa. na mwepu na-esote na isi ala. Ihe omume freestyle, mmemme nhọrọ nke na-enye ndị otu ụmụ akwụkwọ ohere igosipụta nkà injinia ha na-edozi ọrụ ugbo nke ahọpụtara onwe ha, bụ ndị otu Ceres, Münster University of Applied Sciences meriri ya na robot owuwe ihe ubi nke nwere ike ịchọpụta na ịtụtụkọta ugu. .
Ndị na-ekiri mba ụwa 518 na-ege ntị
Ihe omume ahụ dọtara ndị na-ekiri 518 si n'akụkụ ụwa nile, gụnyere ọ bụghị nanị ndị ọkachamara na nkà na ụzụ na agụmakwụkwọ, ndị injinia, ndị ọrụ mahadum na ụmụ akwụkwọ, kamakwa ndị ọrụ ugbo sitere na mba dị iche iche. Ndị sonyere ụlọ ọrụ dị ka ndị njikwa ngwaahịa bịakwara mmemme ahụ dị ndụ, nke ndị nta akụkọ mba ụwa kpuchiri, na-ekiri ka ha na-ekiri robots na-eme n'ime ihe ngosi foto na-eme n'ezie dị ka nke NASA ji eme nyocha mbara igwe. Site na mkparịta ụka ndụ, ndị na-ekiri nwere ohere iso ndị otu mba ụwa 14 si Denmark, Germany, Netherlands, Romania, na Slovenia na-akpakọrịta, yana ndị ọkachamara na ndị ọzọ na-ekiri ya.
Onyinye nkwado maka mmepe ubi ọka mebere
Enyere Kamaro Engineering, otu ụmụ akwụkwọ injinia maka robots ubi ọhụrụ sitere na Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Ihe nrite mmekorita a na-amata ntinye aka na mmepe nke ubi ọka mebere na gburugburu simulated. Ọrụ a gụnyere koodu ide nke kọwara n'ụzọ ziri ezi ka osisi ọka na ihe ndị ọzọ dị ka yana imepụta mmetụta ndụ n'ezie dị ka ifufe na onyinyo iji wepụta ụdị ọnọdụ dị iche iche nke ubi ọrụ ugbo, ọkachasị ịmata ahịhịa na ịchọpụta ihe mgbochi.
Otu abụọ nke talent ndị gbara akwụkwọ
N'afọ a, otu abụọ - Carbonite na Camper Robotic - gụnyere ụmụaka gbara akwụkwọ nwere nkà nka sitere na obodo German Hamburg na Überlingen n'otu n'otu. Ndị otu Camper Robotic ewepụtala ụdị rọbọt “Segway” pụrụ iche akpọrọ Field Balancer. Ndị otu Carbonite nwere oke n'ọtụtụ ọrụ, na-abịa n'ozuzu nke atọ.
"Ihe omume a mebere nke ọma bụ ihe ngosi na anyị nwere obi ụtọ na nsonaazụ ya na nzaghachi sitere n'aka ụmụ akwụkwọ. Ebe e simulated bụ akụkụ buru ibu nke ọrụ mmepe maka robot ubi. Ekwenyere m na ihe omume a, na-ewere ọnọdụ na gburugburu ebe a na-emepụta ihe, bụ mmega ahụ dị ukwuu na nke siri ike ọ bụghị nanị na ịmepụta ihe usoro ahụ nwere ike ime kamakwa jiri ya na ndị otu ndị ọzọ mara ya. Nke a ga-enwe uru mmụta dị ịrịba ama maka ọtụtụ ọnwa na-abịa, "Prọfesọ Hans W. Griepentrog, onye isi ngalaba nke teknụzụ na mmepụta ihe ọkụkụ, Mahadum Hohenheim, Germany kwuru.
"Gburugburu simulation ROS Gazebo, nke anyị mepụtara karịsịa maka ihe omume a, bara uru nye ndị otu ụmụ akwụkwọ, ya mere, anyị ekpebiela idebe ha ka ha nọrọ mgbe asọmpi ahụ gasịrị, ka ụmụ akwụkwọ wee nwee ike ịnwale simulations robot ha n'ọdịnihu n'elu ikpo okwu ahụ, ” Prọfesọ Griepentrog kwubiri.
Freestyle omume - echiche n'ọdịnihu
Ọrụ freestyle n'ime ihe omume ahụ na-abụ ihe ngosi mgbe niile ma na-enye windo n'ime ọdịnihu na echiche ọhụụ maka ngwa ubi, nke ndị otu n'onwe ha họrọ ma mepụta. Otu nhọrọ na asọmpi ahụ, ọrụ ahụ nyere ndị otu ụmụ akwụkwọ ohere igosi nkà ha n'ịmepụta ihe ngwọta maka ọrụ ubi bara uru nke nhọrọ ha. Na mmemme nke afọ a, ụmụ akwụkwọ gosipụtara ọrụ freestyle dị ka vidiyo. Ihe aga-eme n'efu gụnyere robot owuwe ihe ubi sitere na Ceres, na-emeri udi freestyle. Na-abịa nke abụọ, nke ndị otu FarmBeast mepụtara, Mahadum Maribor, bụ ngwa ịgba mmiri nwere ike ịmata ahịhịa na ịgbasa naanị ebe achọrọ, na-enye aka na nchekwa ala. Na ebe nke atọ bụ Kamaro otu ya na Beteigeuze ubi robot, na-egosi onwe ya dị ka a modular onwe configuring ubi robot na otutu Mgbakwụnye, gụnyere ụgbọala na-adọkpụ ngwa.
Ihe omume robot nke mba ụwa bụ asọmpi robot egwuregwu mba ụwa nke gụnyere ọrụ ubi dị iche iche. Ịgagharị na robọt n'etiti ahịrị ihe ọkụkụ gbagọrọ agbagọ, ịmata ihe ndị bụ ahịhịa ma ọ bụ naanị ihe mkpofu na ịdepụta ihe ndị ahụ site na iji ntụnye geo-referencing bụ akụkụ nke ihe ịma aka ndị robots ubi na-edozi site na iji sensọ na algọridim. Ịkọwa ihe ọmụma na ozugbo, dị ka ịchọpụta ihe bụ igbo iji igwefoto dị mgbagwoju anya, na-achọkwa ọtụtụ ọnwa tupu ọrụ mmepe. Ọrụ ọzọ chọrọ iwepụ ahịhịa na ahịhịa, ebe achọrọ njikwa ngwanrọ ziri ezi nke ndị na-arụ ọrụ ngwaọrụ ahụ. Ihe ịma aka a bụ iji ọgụgụ isi nke data n'ụbọchị ahụ, nke gụnyere robot na-akọwapụta ozi enyere ma mee mkpebi kacha mma. Mgbagwoju anya, ịrụ ọrụ na uru ọrụ ugbo bụ isi njiri mara ikpe.
Vidiyo nke asọmpi dị
Na vidiyo a na-achọ maka ihe omume robot ubi ụbọchị atọ, nke gụnyere ọrụ niile emepụtara n'ubi, nkọwa nke ndị ikpe na vidiyo ndị otu ahụ nyefere maka ọrụ freestyle, dị na nyiwe ntanetị DLG dị ka njikọ dị iche iche maka ụbọchị mmemme ọ bụla:
8 June: Ịgagharị n'ubi ọka nwere ahịrị gbagọrọ agbagọ; Ahịrị kwụ ọtọ nwere osisi na-efu. njikọ
9 June: nchoputa igbo na ihe na georeferencing; mwepụ na headland. njikọ
June 10: Ememe n'efu. njikọ
Nkọwa zuru oke nke ndị meriri nke ọ bụla n'ime edemede ise na akara ha dị na. https://www.fieldrobot.com/event/
Emere mmemme robot nke mba ụwa n'elu ikpo okwu dijitalụ DLG, bụkwa ebe obibi maka mmemme ọrụ ugbo dijitalụ buru ibu. Ikpo okwu bụ njikọ njikọ nke na-enye ndị ọrụ ya ma ọdịnaya ngwaahịa na onye ọ bụla, otu ma ọ bụ mmekọrịta ọha na eze.
Nyocha robot bara uru kemgbe 2003
Asọmpi robot nke ubi, nke Mahadum Wageningen dị na Netherlands malitere na 2003, na-anwale robotics ọsụ ụzọ na teknụzụ ọrụ ugbo ziri ezi n'okpuru ọnọdụ ụwa n'ezie, ma na-enye ndị ọkà mmụta sayensị na-eto eto ohere ịgbanwe na ịzụlite echiche ha n'akụkụ ndị ọgbọ ha. Dị ka ihe omume ubi, ndị asọmpi na ihe omume mebere nwere ohere ịmekọrịta ibe ha na ndị na-ekiri mba ụwa. Mmekọrịta a bụ akụkụ dị mkpa nke mmemme ahụ ma nyere ha aka ịkwalite echiche ha.
Ihe omume 2021 Field Robot, nke emere na ihe ngosi DLG-Feldtage kemgbe 2014, nyere ule nyocha na-achọsi ike maka robots na ndị mepụtara ha, yana ntụrụndụ na-atọ ụtọ maka ndị na-ekiri ihe na-ekiri.]